DNS Namensauflösung über VPN funktioniert nicht

[JurgeHH]

Hallo Forum!
Bei folgendem Problem kommen ich einfach nicht weiter und hoffen, dass ihr Ideen und Lösungsansätze habt:
Ich möchte von einem externen Rechner über eine VPN-Verbindung einen Remotezugriff mit Windows RDP auf einen PC im lokalen Netz herstellen.

Verwendete Komponenten/Einstellungen:
- Alle beteiligen PC: Win 10 Pro
- Externer PC mit Lancon Advanced VPN Client Version 6.22
- Lancom Router 1790VAW, Firmware Var10.72.0092SU2
- Lancom Router ist der DNS-Server des lokalen Netzes
- Es gibt keine Domain
- Verbindung erfolgt über IKEv2/IPsec
- Im Client ist bei IPSec-Adresszuweisung der Router als DNS-Server eingetragen
- In der Router-Konfiguration ist unter VPN-->IKEv2/IPSec--> CFG-Mode-Server-->IPv4-Adressen der IP-Pool definiert, der bei VPN-Verbindungen vergeben wird, und der Router als DNS eingetragen

Die VPN-Verbindung lässt sich ohne Probleme aufbauen.
Der Remotezugriff funktioniert, wenn ich bei „Computer“ nicht den Namen des Ziel-PCs angeben, sondern die IP-Adresse.
Wenn ich den Namen angebe, kommt die Meldung
„Remotedesktop kann den Computer XYZ nicht finden. Möglicherweise gehört XYZ nicht zum angegebenen Netzwerk. Überürpfen Sie den Computernamen und die Domäne, mit der Sie die Verbindung herstellen möchten.“

Innerhalb des lokalen Netzes, also ohne VPN, funktioniert der Remotezugriff über Namen problemlos. Über VPN klappt aber die Namensauflösung nicht.

Habt ihr Ideen, voran das liegen könnte?

Vielen Dank für eure Hilfe!
Jurge